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- [发明专利]眼镜框脚自动组装机-CN201610086943.X有效
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林国贤
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来明工业（厦门）有限公司
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2016-02-16
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2017-08-25
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B23P19/06
- 本发明公开了一种眼镜框脚自动组装机，包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述的组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部。由于本发明的组装机械手可驱动上料夹具在组装平台上分别夹取镜脚和镜框，并将镜脚和镜框送入架框组装夹具中并由架框组装夹具对齐镜脚和镜框，螺丝机总成对镜脚和镜框的相关部位进行固定，完成镜脚和镜框的装配，具有自动化程度高的优点
- 眼镜自动组装
- [实用新型]眼镜框脚自动组装机-CN201620122284.6有效
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林国贤
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来明工业（厦门）有限公司
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2016-02-16
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2016-07-27
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种眼镜框脚自动组装机，包括组装平台、组装机架、组装机械手、上料夹具、架框组装夹具、螺丝机总成；所述的组装机械手安装在组装平台的一侧，组装机械手的第一工位为组装平台，组装机械手的第二工位为组装机架，上料夹具安装在组装机械手的自由端，架框组装夹具安装在组装机架的顶部。由于本实用新型的组装机械手可驱动上料夹具在组装平台上分别夹取镜脚和镜框，并将镜脚和镜框送入架框组装夹具中并由架框组装夹具对齐镜脚和镜框，螺丝机总成对镜脚和镜框的相关部位进行固定，完成镜脚和镜框的装配，具有自动化程度高的优点
- 眼镜自动组装
- [发明专利]一种电子烟滤嘴组装机-CN202210212434.2有效
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赵越;柯晓玉
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东莞市耀野自动化有限公司
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2022-03-04
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2023-03-10
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B23P21/00
- 本发明涉及电子烟生产设备技术领域，尤其是指一种电子烟滤嘴组装机，包括机台、送料装置、支架供应装置、滤片供应装置、加热头供应装置及沿着送料装置的送料方向依次架设于机台的支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手，送料装置的送料面驱动连接有多个组装载具，支架组装机械手用于将支架供应装置所供应的烟嘴支架拾取至组装载具上，滤片组装机械手用于将滤片供应装置所供应的滤片组装在烟嘴支架上，加热头组装机械手用于将加热头供应装置所供应的加热头组装在烟嘴支架和滤片上，下料机械手用于对电子烟滤嘴进行下料。本发明自动化地实现了电子烟滤嘴的组装，组装效率高、质量好。
- 一种电子烟滤嘴组装
- [实用新型]一种电子烟滤嘴组装机-CN202220475158.4有效
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赵越;柯晓玉
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东莞市耀野自动化有限公司
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2022-03-04
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2022-07-12
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B23P21/00
- 本实用新型涉及电子烟生产设备技术领域，尤其是指一种电子烟滤嘴组装机，包括机台、送料装置、支架供应装置、滤片供应装置、加热头供应装置及沿着送料装置的送料方向依次架设于机台的支架组装机械手、滤片组装机械手、加热头组装机械手和下料机械手，送料装置的送料面驱动连接有多个组装载具，支架组装机械手用于将支架供应装置所供应的烟嘴支架拾取至组装载具上，滤片组装机械手用于将滤片供应装置所供应的滤片组装在烟嘴支架上，加热头组装机械手用于将加热头供应装置所供应的加热头组装在烟嘴支架和滤片上，下料机械手用于对电子烟滤嘴进行下料。本实用新型自动化地实现了电子烟滤嘴的组装，组装效率高、质量好。
- 一种电子烟滤嘴组装
- [实用新型]一种收纳盒组装机-CN201921148035.4有效
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陈小平;刘静生
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陈小平
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2019-07-22
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2020-04-10
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B25B27/00
- 本实用新型公开了一种收纳盒组装机，包括来料输送带、取料机械手、组装机械手、成品输送带和待组装收纳盒，所述取料机械手和组装机械手均安装来料输送带和成品输送带之间，所述组装机械手安装在取料机械手的上方，所述取料机械手安装在来料输送带的出料端，所述来料输送带的后方设置有把手排序供料装置，所述把手排序供料装置的出料端连接取料机械手，本实用新型由来料输送带、取料机械手、组装机械手、成品输送带构成，能够自动的对待组装收纳盒进行安装把手的操作。
- 一种收纳组装
- [发明专利]一种用于自组装任务的空间机械臂柔顺装配控制方法-CN201910022678.2有效
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陈钢;郭振宇;王一帆;周昱城;申岳
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北京邮电大学
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2019-01-10
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2021-10-08
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B25J9/16
- 本发明实施例提供了一种用于自组装任务的空间机械臂柔顺装配控制方法，包括：获得漂浮基座空间机械臂正向动力学模型；依据所述漂浮基座空间机械臂正向动力学模型，获得舱体组装过程的封闭链结构动力学方程；依据所述舱体组装过程的封闭链结构动力学方程，获得空间机械臂自组装封闭链结构关节空间动力学方程；依据所述空间机械臂自组装封闭链关节空间的动力学方程，获得空间机械臂自组装封闭链结构操作空间阻抗控制模型；依据所述自组装空间机械臂阻抗控制模型，获得空间机械臂自组装封闭链结构的阻抗控制规律根据本发明实施例提供的技术方案，可实现控制机械臂输出力矩的同时完成封闭链结构的柔顺阻抗控制，保证舱体‑机械臂‑底座组成的封闭链结构的位置和姿态的柔顺稳定，从而实现空间机械臂稳定可靠进行舱体自组装任务的目标
- 一种用于组装任务空间机械柔顺装配控制方法
- [发明专利]自动组装装置-CN202010624193.3有效
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陈海博;杜长林;何秋飞;刘锋;曾宪钎
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富鼎电子科技（嘉善）有限公司
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2020-06-30
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2022-11-01
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B23P19/00
- 本发明提出一种自动组装装置，包括传输机构和设于传输机构一侧的组装机械手，传输机构包括支撑架和设于支撑架上的流线，组装机械手用于抓取零件并将零件组装到产品上，自动组装装置还包括：定位机构，设于流线上并随流线运动，定位机构用于定位产品；第一感应器，连接支撑架且与邻近组装机械手设置，第一感应器用于在感应到产品时发出第一感应信号；及控制机构，与流线、机械手及第一感应器电性连接，控制机构用于获取流线的运行速度，并在接收到第一感应信号后控制组装机械手与流线同步运动，以使组装机械手将零件组装到产品上。所述自动组装装置可在线组装产品，提升了组装效率。
- 自动组装装置
- [实用新型]一种拼接式铁塔底座加工设备-CN202223097860.0有效
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张海庆;兰甜;张越;李明;朱大伟
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浙江永达铁塔有限公司
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2022-11-17
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2023-03-14
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B23K37/04
- 本实用新型公开了铁塔加工处理技术领域的一种拼接式铁塔底座加工设备，包括主体结构相同的组装板A和组装板B，所述组装板A和组装板B可组装为一个整体；所述组装板A上设置机械臂安装座，机械臂安装座上安装机械臂，所述机械臂安装座底部设有插接板，所述组装板A上开设有与插接板匹配的插接部，所述组装板A端面设有与插接板配合使用的限位组件，限位组件用于对插接板进行位置限位。本实用新型本组装板A和组装板B为可快速拼接结构，实现了对机械臂和安装座的定位设置，无需对二者之间进行距离和位置的调节，便于机械臂和铁塔底座的快速设置，同时组装板A和组装板B便于快速搬运和设置，有效提高了整体效率
- 一种拼接铁塔底座加工设备
- [发明专利]电动撑杆芯杆组装设备-CN202110759130.3在审
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莫万军
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深圳清联同创汽车电子有限公司
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2021-07-05
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2021-09-03
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B23P21/00
- 本申请提供一种电动撑杆芯杆组装设备，包括丝杆组件组装装置、保护管组件组装装置和芯杆组装装置，丝杆组件组装装置包括螺母导杆供料机构、轴承供料机构、轴承组装机构、卡簧供料机构、卡簧组装机构和第一机械手；保护管组件组装装置包括保护管供料机构、上胶机构、连接套供料机构、连接套组装机构和第二机械手；芯杆组装装置包括组装输送线、第三机械手、第四机械手、垫圈供料机构、垫圈组装机构和第五机械手。本申请提供的电动撑杆芯杆组装设备通过丝杆组件组装装置、护管组件组装装置与芯杆组装装置配合，使得电动撑杆芯杆的组装无需人工参与，解决了现有的电动撑杆芯杆的组装效率低的技术问题，有效地提高了电动撑杆芯杆的组装效率
- 电动撑杆组装设备
- [实用新型]电动撑杆芯杆组装设备-CN202121517980.4有效
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莫万军
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深圳清联同创汽车电子有限公司
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2021-07-05
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2022-11-22
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B23P21/00
- 本申请提供一种电动撑杆芯杆组装设备，包括丝杆组件组装装置、保护管组件组装装置和芯杆组装装置，丝杆组件组装装置包括螺母导杆供料机构、轴承供料机构、轴承组装机构、卡簧供料机构、卡簧组装机构和第一机械手；保护管组件组装装置包括保护管供料机构、上胶机构、连接套供料机构、连接套组装机构和第二机械手；芯杆组装装置包括组装输送线、第三机械手、第四机械手、垫圈供料机构、垫圈组装机构和第五机械手。本申请提供的电动撑杆芯杆组装设备通过丝杆组件组装装置、护管组件组装装置与芯杆组装装置配合，使得电动撑杆芯杆的组装无需人工参与，解决了现有的电动撑杆芯杆的组装效率低的技术问题，有效地提高了电动撑杆芯杆的组装效率
- 电动撑杆组装设备
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